本報記者 王鏡茹

    5月13日，宇樹科技發布一款名為UnitreeG1的新型人形機器人，定價9.9萬元起。這款機器人不僅具備超大關節運動角、25至43個關節電機，還結合了力位混合控制技術，能夠模擬人手進行精準操作。

    二級市場方面，截至5月14日收盤，機器人板塊走強，斯菱股份漲超7%，鳴志電器、夏廈精密、奧比中光等跟漲。

    據悉，宇樹科技創立于2016年，是國內知名的機器人公司，面向行業級、消費級的多數四足機器人產品已實現量產。

    據公司微信公眾號，宇樹科技于2024年春節前完成了B2輪融資，金額近10億元人民幣。此輪投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。公司稱，資金將主要用于產品研發，業務拓展以及團隊搭建等方面。

    事實上，目前國內已有數十家企業推出人形或仿生機器人產品，包括騰訊、小米、大疆創新、優必選、追覓科技等。業內認為，短期內人形機器人有望首先在汽車工廠實現商業化落地。例如，優必選WalkerS已經進入蔚來汽車工廠實訓。

    此外，國元證券研報顯示，宇樹科技“H1”、傅利葉智能“GR-1”通用人形機器人已經開始出售交付，開普勒“先行者”系列通用人形機器人計劃將于2024年下半年進行量產出售，達闥“XR4”人形雙足機器人進入消費者家庭的時間則預計在2025年。

    光大證券分析師黃帥斌認為，國產人形機器人進展飛速，正不斷優化硬件以及提升智能化水平。一方面接入機器人大模型，模仿、學習驅動下AI智能化進度較快，動作執行的準確度連續性均在持續進步；另一方面，硬件能力不斷提升，可選配多自由度的靈巧手可觸達應用場景更多。2024年是人形機器人發展的加速之年，技術升級、產品訓練測試及產業鏈驗證會持續出現。

    政策端，2023年11月，工信部在《人形機器人創新發展指導意見》中指出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。同時明確人形機器人發展目標，2025年實現整機批量生產，2027年要形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系。

    在此背景下，核心零部件廠商正加速技術突破。據公告，國內領先的3D視覺供應商奧比中光近期發布了Gemini330系列雙目3D相機，該系列首次搭載公司新一代深度引擎芯片MX6800，配備主被動融合雙目成像系統，可廣泛適用于機械臂、無人機、人體重建等各類型機器人。

    深度科技研究院院長張孝榮對《證券日報》記者表示：“人形機器人產業鏈上游為原材料、零部件以及軟件平臺，其中，包括減速器、執行器等在內的核心零部件門檻高，并且需通過大規模量產持續降本，不斷進行技術創新，才有望在通用性方面取得持續顯著進展。”

    排排網財富研究員隋東對《證券日報》記者表示：“看好人形機器人產業長期發展前景。2024年是人形機器人產業化的關鍵時期，亦有望成為人形機器人量產元年。產業鏈上游核心硬件零部件和軟件系統開發領域有望率先受益，因其質量直接決定了人形機器人整體性能，對產業發展至關重要。”

（編輯 上官夢露）