本報訊 （記者馮思婕 見習記者王楠）6月5日，浙江福萊新材料股份有限公司（以下簡稱“福萊新材”）在浙江嘉興舉辦機器人觸覺第二代新品發(fā)布暨產(chǎn)融賦能研討會。本次研討會以“柔性突破，福萊領航”為主題，吸引了眾多人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)代表、投資機構人士、行業(yè)研究者參會，共同見證柔性傳感技術的新突破。

    福萊新材董事長夏厚君在開場致辭中表示，本次發(fā)布的機器人觸覺第二代新品，是對第一代產(chǎn)品的全方位升級。新品進一步融合了多模態(tài)、剪切力等感知能力，可實現(xiàn)更復雜的場景交互，同時在優(yōu)化材料配方與制備工藝方面，提升傳感器的靈敏度、耐用性，為更廣泛的商業(yè)應用奠定了堅實的基礎。

    福萊新材董事長夏厚君（公司供圖）

    會上，福萊新材首席科學家陳書廳詳細介紹了第二代柔性觸覺傳感器的三大關鍵特性。

    其一為“真柔性”。第二代新品采用全柔性設計，所用材料柔韌性極佳，能完美貼合柱面、球面等各類復雜曲面，突破傳統(tǒng)半柔性或平面?zhèn)鞲衅鞯奈锢硐拗疲瑯O大提高了傳感器在實際應用中的可靠性與精確性。

    其二是實現(xiàn)“全曲面”覆蓋。在機器人靈巧手上，該傳感器可完整部署于指尖、指腹、手心、手背等關鍵區(qū)域，達成全域觸覺感知，極大擴展了機器人的有效感知范圍和環(huán)境適應性。

    其三是具備“三維力”矢量感知能力。新品超越第一代產(chǎn)品單一垂直力檢測的局限，能精準捕捉并解析垂直力、剪切力等多方向作用力，獲取力的大小和方向信息。這一能力對機器人完成精細、靈巧操作意義重大，為其在復雜交互場景中提供豐富、精確的觸覺數(shù)據(jù)。

    搭載福萊新材柔性傳感器的靈巧手（公司供圖）

    陳書廳進一步闡述了支撐上述特性的核心技術。在材料方面，福萊新材采用分子層面優(yōu)化的復合傳感材料，提升傳感器的靈敏度與可靠性，并應用仿生表面硅膠模擬人類皮膚結(jié)構與微觀紋理，增強接觸穩(wěn)定性，提高抓取成功率。在算法上，運用深度學習觸覺識別與多模態(tài)感知數(shù)據(jù)融合技術，實現(xiàn)高維特征實時提取與異構信號的智能整合，大幅提升感知精度。

    為滿足不同應用場景的需求，福萊新材第二代觸覺傳感器產(chǎn)品涵蓋了FOS-P300（平面版）、FOS-P300T（單曲面版）、FOS-P300S（全曲面版）以及覆蓋整手關鍵區(qū)域的FOS-W500（整手觸覺版）等多個型號。

    陳書廳表示，福萊新材第二代觸覺傳感新品通過這些突破性技術，滿足了智能機器人對高靈敏、多維度觸覺反饋的核心需求，賦予機器人類似“電子皮膚”的全面感知能力。他還分享了柔性傳感器在未來情感機器人領域的廣闊發(fā)展前景，未來搭載該技術的機器人有望通過觸覺反饋實現(xiàn)更自然的人機交互。

（編輯 張明富）