本報記者 李冰

    2021年4月8日，滴滴自動駕駛發布全球首支自動駕駛連續5小時無接管視頻。據悉，這是滴滴自動駕駛團隊軟件版本迭代后，于近期錄制的一支路測視頻。視頻從下午開始拍攝，歷經白天、黃昏以及夜晚。測試車輛行駛于上海嘉定區，途經范圍包括人流密集的嘉亭薈商業區、工廠區、辦公區和住宅區等。

    5小時的測試過程中，滴滴路測車輛在環境感知、行為決策、運動規劃與控制等各方面表現平穩。此次測試場景除了涵蓋狹窄路段超車，無保護左轉，以及大型路口掉頭等復雜場景，還包括非常考驗環境感知技術的連續逆光行駛。強光環境下，人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽板，而滴滴自動駕駛則通過多傳感器融合方案以及添加和光照相關的數據增強，確保不同亮度下的感知效果，從而達到即便在嚴重逆光的情況下依舊能夠準確識別和避讓行人、汽車和其他物體的目的。

    除基于測試車數據開展技術研發，在該版本的開發過程中，研發團隊基于機器學習算法，對大量該區域的人工駕駛車輛數據進行分析和利用，以提升對交通參與者行為的預測準確性，從而改善自動駕駛車在路口避讓等交互場景的處理能力。

    資料顯示，滴滴自動駕駛于2016年開始組建團隊。2019年8月該團隊升級為公司。目前團隊規模超過500人。據了解，滴滴自動駕駛已經在上海、北京、美國加州等多個地方獲得自動駕駛道路測試牌照，并于去年6月在上海面向公眾推出載人測試服務。今年3月，滴滴自動駕駛宣布與廣州花都區達成汽車智能網聯產業項目合作。

（編輯 田冬）