本報記者 向炎濤 見習(xí)記者 許林艷

    特斯拉宣布將在9月30日發(fā)布人形機器人“擎天柱”，直接帶火了A股機器人板塊。但在8月11日晚，小米搶先一步，發(fā)布了首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne。

    “CyberOne背后的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，背后有無數(shù)的軟件、硬件、算法的開發(fā)工作，投入巨大。”小米集團創(chuàng)始人、董事長兼CEO雷軍表示，CyberOne以人工智能為內(nèi)核，以標準人形為載體，是小米對未來科技生態(tài)的一次探索，也是小米多元融合技術(shù)體系的新成果。

    事實上，目前各大科技巨頭紛紛布局機器人賽道。就在8月5日，亞馬遜宣布將以17億美元的估值收購iRobot。在業(yè)內(nèi)看來，小米、特斯拉的入局有望推動行業(yè)從實驗室階段過渡到商業(yè)化階段。

    尚無法實現(xiàn)量產(chǎn)

    據(jù)介紹，CyberOne身高177CM、體重52KG，是一款真正意義上的全尺寸人形仿生機器人。在此之前，小米在去年曾發(fā)布了仿生四足機器人Cyberdog。然而，相比于仿生四足機器人而言，人形機器人機械復(fù)雜度更高，需要性能更強大的電機、更多的機身自由度、復(fù)雜的人形雙足控制算法。此次CyberOne支持21個自由度，并能實現(xiàn)各自由度0.5ms級別的實時響應(yīng)，可充分模擬人的各項動作。

    機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機器人則是機器人領(lǐng)域公認的終極目標。相比于以機械能力見長的工業(yè)機器人，人形仿生機器人的技術(shù)難點在于盡可能模擬人在各類場景下“感知-認知-決策-執(zhí)行”的過程。在對仿生人形機器人的研究過程中，產(chǎn)生的大量新技術(shù)能夠更好的服務(wù)于人。

    據(jù)介紹，CyberOne的研發(fā)涉及包含仿生感知認知技術(shù)、生機電融合技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)云計算技術(shù)、視覺導(dǎo)航技術(shù)等各領(lǐng)域的尖端技術(shù)。以CyberOne上肢關(guān)節(jié)電機為例，小米自研了一枚重500g，額定輸出扭矩高達30n·m的高效電機，以保證上肢靈活性。CyberOne髖關(guān)節(jié)主要電機瞬時峰值扭矩可達300n·m，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。

    雷軍在發(fā)布會上透露，人形機器人雖然已經(jīng)亮相，但研發(fā)依舊在初級階段，目前人形機器人的成本每臺大概六七十萬元，尚無法實現(xiàn)量產(chǎn)。除此之外，人形機器人的能力也還需要漫長的時間去提升和完善。在現(xiàn)場，該人形機器人也表示自己“剛剛學(xué)會走路”。

    商業(yè)化落地還有多遠？

    去年12月，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委等15個部門聯(lián)合發(fā)布了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，《規(guī)劃》提出，到2025年，我國機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%，到2035年，機器人將成為人民生活重要組成部分。

    《規(guī)劃》顯示，2016年-2020年，我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長，年均復(fù)合增長率約15%，其中工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%。我國已經(jīng)連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。

    那么，人形機器人離商業(yè)化落地還有多遠？高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸接受《證券日報》記者采訪表示，人形機器人目前在全球范圍內(nèi)也還沒有真正成熟落地的產(chǎn)品。產(chǎn)業(yè)界對此相對理性和悲觀，認為短期內(nèi)落地的可能性較小；資本界則相對激進。不過這兩者并沒有對錯，產(chǎn)業(yè)界的理性是基于現(xiàn)狀，資本界的瘋狂則是面向未來。因為當(dāng)前人形機器人的應(yīng)用場景還不明確，所以談市場規(guī)模和空間都還為時尚早。這一切的前提都是人形機器人能夠落地應(yīng)用，潛在的市場空間至少是千億級別的。

    “從全球發(fā)展角度來說，處于人形機器人第一梯隊的是美國和日本，我國整體的發(fā)展水平雖然也算在第一梯隊，但是整體的精細化程度和具體應(yīng)用場景，與美國、日本還存在一定差距。這個差距既包含應(yīng)用場景，也包含著企業(yè)的具體技術(shù)，此外還有行業(yè)發(fā)展時間，比如美國的相關(guān)公司做人形機器人大概要有三四十年的時間了，但我國人形機器人整體的研發(fā)時間短、應(yīng)用場景少。不過，我國相關(guān)的研發(fā)團隊總體實力強，后勁足。”中國人民大學(xué)智能社會治理中心王鵬對《證券日報》記者表示。

    盧瀚宸看來，當(dāng)前人形機器人產(chǎn)業(yè)化面對的難點和技術(shù)挑戰(zhàn)主要是技術(shù)層面的問題。細分來看人形機器人至少有上百個關(guān)節(jié)，比起現(xiàn)在的機器人產(chǎn)品，軟硬件難度的提升不是倍數(shù)級的，而是指數(shù)級的。這是過去最頂尖的公司都沒有攻克的難題，我們更愿意相信需要更長的時間。

    此外是產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的問題。“人形機器人的應(yīng)用場景是哪些？ToB還是ToC？因為應(yīng)用場景的定義直接影響其需求的剛性程度，比較擔(dān)心的一點是陷入‘拿著錘子找釘子’的怪圈。”盧瀚宸說。

    王鵬表示，人形機器人涉及的領(lǐng)域眾多，比如家政服務(wù)、日常教育、醫(yī)療和衛(wèi)生領(lǐng)域都是十分明確的應(yīng)用場景，應(yīng)用空間非常巨大。人形機器人不僅僅是一個噱頭，更多情況下，人形機器人首先要完成與人類生活的交互，其次人形機器人還要完成一些傳統(tǒng)意義上的非人形機器人不能夠?qū)崿F(xiàn)的一些作用和功能。市場本身還要和產(chǎn)品提供的功能、差異化服務(wù)以及實際效果，形成正比。

（編輯 喬川川）