近日，一汽解放全自主無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨越性突破——L4級(jí)廠區(qū)物流無人車產(chǎn)品落地。基于解放車輛、智駕系統(tǒng)、云平臺(tái)完整開發(fā)制造能力，構(gòu)造低成本的全自主車云完整解決方案。

    具體來看，該款廠區(qū)物流無人車創(chuàng)新融合解放全新線控底盤平臺(tái)、自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)和全鏈路數(shù)字化云端調(diào)度管理系統(tǒng)三大核心技術(shù)，構(gòu)建廠區(qū)物資轉(zhuǎn)運(yùn)智慧化解決方案。通過線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)毫秒級(jí)響應(yīng)、多傳感器融合定位及云端動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃三重技術(shù)保障，既能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候精準(zhǔn)運(yùn)輸作業(yè)，又能實(shí)現(xiàn)減人化、高效率、高安全價(jià)值特性，降低工廠用工成本，提升物流運(yùn)輸周轉(zhuǎn)效率，保障運(yùn)營(yíng)安全可靠。

    一、全新線控底盤平臺(tái)

    廠區(qū)物流無人車底盤定義全新造型，體現(xiàn)科技感，構(gòu)建解放廠區(qū)無人車特征；其采用模塊化全框架+蒙皮焊接車身，減少模具和工裝投入的同時(shí)，有效確保成本、周期可控。此外，該底盤首次應(yīng)用純線控轉(zhuǎn)向與純線控制動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了駕駛室與底盤解耦，其余總成部件均選用平臺(tái)成熟資源，從而保證線控底盤可靠。

    二、智能駕駛系統(tǒng)

    廠區(qū)物流無人車智駕系統(tǒng)硬件采用平臺(tái)成熟資源，基礎(chǔ)軟件和傳感器適配全自主開發(fā)；應(yīng)用軟件全棧自主，采用基于多傳感器AI融合感知，基于規(guī)則的決策規(guī)劃，橫縱解耦控制等行業(yè)主流算法。通過智能駕駛功能正向設(shè)計(jì)，將起動(dòng)、行駛、停車、充電等各項(xiàng)功能詳細(xì)分解，并確定感知精度、橫縱向控制精度、定位精度等各項(xiàng)指標(biāo)。系統(tǒng)能夠自動(dòng)接收運(yùn)控平臺(tái)作業(yè)指令，進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)巡航、自動(dòng)避障、主動(dòng)接甩掛、自動(dòng)泊車等功能，確保廠區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景無人駕駛穩(wěn)定安全運(yùn)行。

    三、全鏈路數(shù)字化云端調(diào)度管理系統(tǒng)

    廠區(qū)物流無人車云平臺(tái)基于解放車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，結(jié)合場(chǎng)景業(yè)務(wù)分析，定義了車況管理、運(yùn)營(yíng)調(diào)度、車輛維護(hù)、地圖中心、用戶管理五類功能，著重實(shí)現(xiàn)通信、調(diào)度等安全保障。平臺(tái)采用微服務(wù)架構(gòu)、H5交互等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全棧自主開發(fā)，支撐計(jì)算資源、平臺(tái)功能可動(dòng)態(tài)擴(kuò)展。通過WEB端+移動(dòng)端，實(shí)現(xiàn)透明化車輛監(jiān)控、智能化遠(yuǎn)控作業(yè)、安全化一鍵急停、自動(dòng)化充電管理、可視化運(yùn)營(yíng)調(diào)度等功能，確保廠區(qū)高效運(yùn)營(yíng)且安全管理。

    隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、自動(dòng)駕駛等前沿科技的持續(xù)演進(jìn)，全球汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從“電動(dòng)化”向“智能化”的深度轉(zhuǎn)型，一汽解放始終將創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)作為企業(yè)發(fā)展的主引擎，以創(chuàng)新布局應(yīng)對(duì)時(shí)代變局。

    2024年被業(yè)界公認(rèn)為“汽車智能化元年”，智能駕駛的滲透率在快速拉升，一汽解放通過前瞻性布局，在商用車智能化賽道占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，加速布局生態(tài)產(chǎn)品落地，已在干線、環(huán)衛(wèi)、港口、口岸等場(chǎng)景率先落地示范。L4級(jí)廠區(qū)物流無人車產(chǎn)品落地標(biāo)志著一汽解放在無人駕駛領(lǐng)域又實(shí)現(xiàn)重大突破，布局更加全面，其在智能駕駛領(lǐng)域的未來發(fā)展前景令人期待。

    隨著商用車行業(yè)加速推進(jìn)智能駕駛發(fā)展，一汽解放秉持自主創(chuàng)新的精神，不斷打造自主可控的技術(shù)高地。通過新能源、智能網(wǎng)聯(lián)、傳統(tǒng)車技術(shù)等多個(gè)維度的協(xié)同發(fā)力，持續(xù)強(qiáng)化核心競(jìng)爭(zhēng)力，為全球市場(chǎng)開拓筑牢根基。

    （CIS）