■本報記者 李勇
戴上VR眼睛,通過簡單的手勢動作,就能控制復雜的機器人進行靈活的操作……日前,在上海中國國際工業博覽會機器人展區遠大機器人展臺,德籍工程師的操作演示,引發了圍觀,讓人嘖嘖稱奇。展臺上的一位技術人員告訴《證券日報》記者,這還只是一項小技能,他們公司的協作機器人有著友好的交互界面,易于操作,無需編程基礎和任何專業技能,就可以很快上手。展會現場,記者留意到遠大機器人此次共設置了兩個展臺,展出了工業機器人、協作機器人等多款產品,其中部分產品已經實現了產業化應用。
“與傳統工業機器人不同,協作機器人擁有本質的安全。”展臺上一位工作人員告訴《證券日報》記者,“協作機器人對力有獨特的感知,在操作的時候,如果有人的觸碰,可以感受到,會保護人。”
記者觀察到,一位德籍工程師只是簡單地用手直接去拖動機器手臂,并進行自定義的操作,機器人就會學習到相應的動作,實現操作。記者從現場了解到,遠大的這些機器人內置視覺,通過AI算法,擁有自主能力,會觀察、識別和學習,可以協助人完成更復雜的任務。
“我們對直覺化使用的理解也體現在對遠大應用APP的設計中,反復打磨機器人控制接口與操作方式,讓它清晰的反映工作流程,使用起來像智能手機般簡單。”現場的技術人員告訴《證券日報》記者,“不用成為機器人專家也可以數分鐘內就完成一個應用的配置與實施,不同的功能還可以通過簡單的拖放組合在一起,而后機器人就可以在仿真或真實環境中執行命令。仿真操作與任務實施隨時切換。”
遠大智能董事、遠大高科機器人總經理李崢在9月21日于上海舉行的推廣路演上表示,“遠大機器人就是要做到,會用智能手機,就會使用機器人。”
除了協作機器人,在遠大機器人的另一個展區,還展示了磨削機器人、焊接機器人、搬運碼垛機器人和鉆鉚一體化機器人等多款工業機器人產品。記者在現場看到,一套綜合工作站正在演示對高鐵轉向架進行焊接、打磨,在加工完一面后,機器手臂靈巧地將工件進行翻轉,再對另一面進行加工。
智能磨削機器人也是遠大機器人推出的一款重磅產品,其配備視覺和觸覺系統,具有精確的力/位置混合控制能力,可以針對復雜的曲面進行加工、磨削和打磨,具有離線編程、路徑規劃和反饋力控制等功能,可以實現全過程的智能控制打磨。
“這款機器人系統可以廣泛應用于海洋工程、航空航天、軌道交通、汽車及加工制造業相關產品的打磨、拋光、去毛刺等操作,已成功應用于船舶大曲面打磨拋光,飛機螺旋槳葉片、發動機葉片打磨項目、合力集團叉車平衡重打磨項目和高鐵轉向架打磨項目等。”現場的技術人員告訴《證券日報》記者,“在高鐵轉向架加工方面,公司的產品已經在中車唐山車輛廠實現了應用,下半年有望逐步實現量產。”
遠大企業集團自2013年開始積極向智能制造轉型發展,除了傳統的電梯業務,企業集團在智能機器人的研發和應用上取得了實質性的進展。兩年前,企業集團旗下的遠大機器人與世界機器人頂尖技術團隊--德國漢諾威萊布尼茲大學合資成立了人機協作機器人公司,瞄向了“風口中的風口”,合作開發研制新一代智能協作機器人。協作機器人公司CEO彥斯?科特拉爾斯基博士在公司的這場推廣路演上表示,據國際機器人聯合會的預測,2015到2025年,傳統工業機器的復合增長率為8.4%,而人機協作機器人的復合增長率將高達56.5%。公司的首批協作機器人將在2019年上半年正式推向市場。
遠大智能公開披露的數據顯示,2018年前8個月,公司智能高科機器人新簽訂單3441萬元,累計簽訂未執行(未生產)訂單9523萬元;2018年前8個月已生產訂單金額1264萬元,已發貨金額668萬元。
遠大智能日前在發布的相關公告中表示,新產業智能機器人研發已初見成果,預計贏利能力將不斷得到改善,機器人制造業務未來給公司帶來新的利潤增長點。公告中還提到,公司正在積極推進戰略轉型,全資子公司智能高科研發成功了大型復雜曲面工件型面銑、磨、拋光及檢測系統、視覺引導加工技術、機器人軌跡規劃技術、自動導引車(AGV)、一體化墻板的生產加工及智能化生產線技術,在智能磨削機器人制造領域根據市場情況,預計下半年將會逐步量產。此外,記者還了解到,公司開發的高鐵車身鋁合金結構件焊接技術預計2018年10月份也將投入使用。
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