本報(bào)記者 龔夢(mèng)澤

    當(dāng)前，隨著智能駕駛技術(shù)的不斷突破和消費(fèi)者需求的日益升級(jí)，從L2等級(jí)到更高級(jí)的L2++自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)正逐步擴(kuò)展至各類(lèi)車(chē)型。高速和城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛），以及APA（自動(dòng)泊車(chē)）等功能的滲透率不斷提升，共同描繪出了一幅智能駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展的畫(huà)卷。

    根據(jù)佐思汽研最新發(fā)布的2024年城市NOA產(chǎn)研報(bào)告（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“報(bào)告”），城市NOA已成為高階智能駕駛技術(shù)的重要發(fā)展方向，而第三方智駕供應(yīng)商在其中扮演著至關(guān)重要的角色。其中，魔門(mén)塔（蘇州）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“Momenta”）報(bào)告統(tǒng)計(jì)期間，國(guó)內(nèi)城市NOA市場(chǎng)份額超過(guò)60%，位居市場(chǎng)首位。

    高階智駕發(fā)展迅猛

    自2023年下半年以來(lái)，高階智能駕駛技術(shù)進(jìn)入新的發(fā)展階段，城市NOA成為行業(yè)主攻目標(biāo)。面對(duì)這一趨勢(shì)，除少數(shù)頭部汽車(chē)廠商堅(jiān)持全棧自研模式外，大多數(shù)車(chē)企選擇與第三方智駕供應(yīng)商進(jìn)行戰(zhàn)略合作，以期快速實(shí)現(xiàn)城市NOA技術(shù)的落地應(yīng)用。

    報(bào)告統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)主要有五家第三方智駕供應(yīng)商助力城市NOA成功規(guī)模化量產(chǎn)上車(chē)，它們分別是Momenta、HUAWEIinside（華為Hi模式）、Bosch+WeRide（博世+文遠(yuǎn)知行）、Apollo（百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)）和深圳元戎啟行科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“元戎啟行”）。

    報(bào)告分析，實(shí)現(xiàn)智駕“全國(guó)都能開(kāi)”是智駕下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵分水嶺。當(dāng)前，五家第三方高階智駕供應(yīng)商均采用“無(wú)圖”方案。其中，HUAWEIinside和Momenta憑借端到端大模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，形成了與其他供應(yīng)商的明顯技術(shù)實(shí)力差異。

    “車(chē)企選擇與第三方智駕供應(yīng)商的合作模式不僅有助于縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、節(jié)省研發(fā)成本，還能使車(chē)企更快地推出搭載城市NOA功能的車(chē)型，搶占市場(chǎng)份額。”中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟調(diào)研員高超對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，城市NOA市場(chǎng)正在經(jīng)歷洗牌。數(shù)據(jù)、算法、客戶(hù)定點(diǎn)量產(chǎn)項(xiàng)目、規(guī)模化量產(chǎn)成功經(jīng)驗(yàn)已成為衡量高階智駕供應(yīng)商技術(shù)實(shí)力的重要指標(biāo)。

    高超認(rèn)為，對(duì)于高階智駕供應(yīng)商而言，擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)收集與分析能力、先進(jìn)的算法技術(shù)、豐富的客戶(hù)定點(diǎn)量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)以及成功的規(guī)模化量產(chǎn)案例，將是其在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地的關(guān)鍵。“預(yù)計(jì)未來(lái)兩年，該領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步整合與出清，頭部供應(yīng)商優(yōu)勢(shì)將逐步擴(kuò)大。”

    累計(jì)銷(xiāo)量達(dá)11.4萬(wàn)輛

    業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2025年將成為城市NOA“普惠化”發(fā)展歷程中的關(guān)鍵里程碑，屆時(shí)城市NOA技術(shù)將首次切入10萬(wàn)元至15萬(wàn)元的主流細(xì)分市場(chǎng)。面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和不斷變化的市場(chǎng)需求，第三方頭部智駕廠商正積極推出端到端大模型，以爭(zhēng)奪城市NOA的最優(yōu)解。目前，僅有HUAWEIinside、Momenta、Apollo及元戎啟行四家第三方頭部智駕供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)了端到端大模型的量產(chǎn)上車(chē)。

    從合作車(chē)企數(shù)量來(lái)看，Momenta取得定點(diǎn)客戶(hù)涵蓋了全球銷(xiāo)量前十的主機(jī)廠中的近七成。從銷(xiāo)量數(shù)據(jù)來(lái)看，截至目前，配備Momenta城市NOA技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)型累計(jì)銷(xiāo)量已達(dá)到11.4萬(wàn)輛，位居市場(chǎng)首位。

    此外，相較市場(chǎng)上絕大多數(shù)實(shí)現(xiàn)端到端大模型的供應(yīng)商或車(chē)企仍采用兩段式架構(gòu)，Momenta是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)“基于一段式端到端大模型”規(guī)模化量產(chǎn)的智能駕駛供應(yīng)商。《證券日?qǐng)?bào)》記者了解到，現(xiàn)在的大模型已經(jīng)發(fā)展到第五代，端到端也分野出兩個(gè)概念，分別是兩段式端到端和一段式端到端。那么，何謂兩段式端到端？

    高超稱(chēng)，兩段式端到端方案的信息經(jīng)過(guò)感知模型過(guò)濾后，再到規(guī)控模型，有兩個(gè)信息處理環(huán)節(jié)。而一段式端到端方案將智駕的感知、預(yù)測(cè)決策、規(guī)劃多個(gè)模塊合為一體，直接從傳感器輸入外部環(huán)境信息，并輸出車(chē)輛的行駛軌跡，使得端到端模型像人類(lèi)大腦一樣，具備更高的理解力和進(jìn)化能力，能夠掌握新的工具并應(yīng)對(duì)未曾見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景。

    “與分模塊化方案相比，一段式端到端的上限更高，因?yàn)樗∠撕芏嗳藶樵O(shè)定的先驗(yàn)。”施祝佳表示，當(dāng)數(shù)據(jù)少時(shí)先驗(yàn)會(huì)起到好的作用，但數(shù)據(jù)量大的時(shí)候，先驗(yàn)則會(huì)約束整個(gè)系統(tǒng)的上限，用端到端就相當(dāng)于把這些先驗(yàn)給去除掉，這樣會(huì)進(jìn)一步提升系統(tǒng)的上限。

    北京理工大學(xué)汽車(chē)研究所所長(zhǎng)、教授龔建偉表示：“從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō)，將輸入控制到輸出控制集合的一段式端到端可能是終極目標(biāo)。從人的預(yù)期來(lái)說(shuō)，以更多數(shù)據(jù)讓智駕更擬人是一個(gè)更好的方案，其更豐富、更穩(wěn)定，也是我們的終極目標(biāo)。”

    談及如何解決一段式端到端方案前期下限低的問(wèn)題，施祝佳表示，未來(lái)端到端的處理方案會(huì)向模仿人類(lèi)學(xué)習(xí)的邏輯演進(jìn)。人類(lèi)大腦既有短期記憶，又有長(zhǎng)期記憶，先進(jìn)的端到端模型將模仿這種模式，短期記憶的訓(xùn)練周期是以天為級(jí)別的，好的數(shù)據(jù)和好的方法得到驗(yàn)證之后再進(jìn)入長(zhǎng)期記憶的模型學(xué)習(xí)。