本報記者 李喬宇 向炎濤

    2025年4月19日10點10分42秒，“天工Ultra”以2小時40分42秒的成績沖線，率先完成全球首場人形機器人半程馬拉松比賽，成功奪得冠軍。“小頑童”機器人和“行者二號”機器人分別以3小時37分50秒以及4小時25分56秒的成績完成比賽，成為這場比賽的亞軍和季軍。

    對于具身智能產(chǎn)業(yè)，這是歷史性的一刻。在這場耐力與算法的考驗中，人類參賽選手與人形機器人同臺競速。在人類參賽選手為了“更高、更快、更強”的體育精神奮力拼搏時，20支人形機器人賽隊也在為了更低耗、更穩(wěn)定的步態(tài)，為了摔倒后能夠重新爬起各顯其能。

    更快、更穩(wěn)定的機器人步態(tài)能否在現(xiàn)實生活場景中得到應用？北京能否借助集群效應，發(fā)展成為具身智能產(chǎn)業(yè)高地？

    帶著這些問題，《證券日報》記者近期走進了“天工Ultra”背后的北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司（以下簡稱“北京人形機器人創(chuàng)新中心”）、“小頑童”機器人背后的松延動力（北京）科技有限公司（以下簡稱“松延動力”）以及北京具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上的多家企業(yè)。

    技術摸底

    機器人馬拉松賽創(chuàng)造歷史

    發(fā)令槍響，賽道沸騰。人形機器人80厘米的“小個頭”與1.8米的“大高個”同場競技，10公斤的輕巧身軀與80公斤的穩(wěn)重體格各顯神通。

    這是人形機器人首次在開放環(huán)境下的長距離耐力測試。本次賽事邀請了全球機器人企業(yè)、科研院所、機器人俱樂部、高校等創(chuàng)新主體的人形機器人參賽，開啟了人機協(xié)同競技的新篇章。比賽采用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，這種模式對機器人而言，在環(huán)境適應、地面應對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn)，這在全球范圍內(nèi)也是首次。

    機器人馬拉松比賽的過程并非完全一帆風順。比如，有參賽選手在起跑時就倒地，但很快又起身站立，并向現(xiàn)場觀眾揮手致意；有選手在奔跑途中倒地，甚至“頭”都摔掉，但在工程師快速調(diào)整后繼續(xù)堅韌奔跑。跌倒，爬起，再出發(fā)，機器人的每一次嘗試都贏得賽道旁觀眾的掌聲陣陣。在賽道中途的換電區(qū)，工程師們爭分奪秒換上新電池，機器人重煥活力，繼續(xù)馳騁。

    “這是歷史性的一刻，今天所有的參賽隊伍能夠站在這里參加比賽，就是一場勝利；能夠跑完全程，就是王者。”在“天工Ultra”奪冠后，北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍如是說。

    在熊友軍看來，這是一次對技術的摸底，也是一次對于產(chǎn)業(yè)化規(guī)模應用標準的探索。

    全鏈條協(xié)同

    人工智能與制造業(yè)共振

    從北京人形機器人創(chuàng)新中心的股東名單來看，北京小米機器人技術有限公司（以下簡稱“小米機器人”）、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選”）、北京京城機電產(chǎn)業(yè)投資有限公司以及北京經(jīng)濟開發(fā)技術區(qū)（以下統(tǒng)稱“北京亦莊”）機器人產(chǎn)業(yè)專業(yè)運營平臺北京亦莊機器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司集體亮相。

    其中，小米機器人的制造業(yè)優(yōu)勢為“天工Ultra”提供了先進的AI視覺感知系統(tǒng)和運動控制算法支持，使其具備了在復雜環(huán)境中自主導航和避障的能力；優(yōu)必選則憑借全棧式技術能力，為“天工Ultra”提供了關鍵的關節(jié)技術和結構可靠性設計，使其能夠在長時間運動中保持穩(wěn)定；北京京城機電產(chǎn)業(yè)投資有限公司在高端裝備制造領域擁有強大的技術實力，為天工Ultra提供了高精度的核心部件支持；北京亦莊則集聚了300余家生態(tài)企業(yè)，覆蓋從核心零部件研發(fā)到整機制造、再到多元應用場景落地的完整鏈條。

    “理論上來看，機器人未來能夠在技術上進一步實現(xiàn)速度更快、步態(tài)更穩(wěn)定。”北京人形機器人創(chuàng)新中心品牌公關負責人魏嘉星告訴《證券日報》記者，目前北京人形機器人創(chuàng)新中心正在籌備“天工2.0”的發(fā)布。按照計劃，“天工2.0”將搭載靈巧手，不僅能在腿部移動方面表現(xiàn)優(yōu)異，還將具備更強的上下肢協(xié)同能力以及上肢操作能力。

    在此次比賽中奪得亞軍的“小頑童”機器人亦非單打獨斗。

    4月19日，利亞德光電股份有限公司（利亞德）旗下北京虛擬動點科技有限公司（以下簡稱“虛擬動點”）公開表示，虛擬動點通過長期積累的優(yōu)質數(shù)據(jù)為松延動力旗下的機器人參賽選手提供步態(tài)數(shù)據(jù)與服務支持。

    “虛擬動點的高精度、持續(xù)產(chǎn)出的優(yōu)質動作數(shù)據(jù)庫，為此次參賽的機器人選手提供機器人訓練服務。”虛擬動點董事長兼CEO劉耀東對《證券日報》表示，“同時，經(jīng)過利亞德以及虛擬動點的長期積累，我們的算法與攝像頭硬件制造能力，也能夠賦能具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。”

    軟硬結合

    產(chǎn)業(yè)集群效應凸顯

    作為國際科技創(chuàng)新中心，北京憑借頭部企業(yè)集聚、全產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)及頂尖高校資源，在具身智能這條新賽道上展示出獨特優(yōu)勢。

    “北京是國內(nèi)少數(shù)同時擁有成熟人工智能及汽車制造產(chǎn)業(yè)集群的城市之一。”華泰證券股份有限公司通信首席分析師王興在接受《證券日報》采訪時表示，這一產(chǎn)業(yè)稟賦使得北京具備發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)的先決條件，乃至在具身智能賽道上形成獨特競爭優(yōu)勢。疊加首都頂尖高校的智力資源集聚效應，其人才儲備與科研實力將為具身智能技術產(chǎn)學研融合提供堅實支撐。

    在此背景下，技術復用得以實現(xiàn)。在具身智能產(chǎn)業(yè)大潮來襲的時候，多家軟件、硬件企業(yè)能夠及時將產(chǎn)業(yè)的觸角延伸至人形機器人，并以產(chǎn)學研協(xié)同、軟硬件結合、開發(fā)場景化應用等方式，實現(xiàn)了北京傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)與具身智能這一未來產(chǎn)業(yè)的深度融合，共同推動人形機器人技術的發(fā)展和商業(yè)化落地的節(jié)奏。

    “大模型和人工智能的發(fā)展對軟件產(chǎn)業(yè)帶來很大沖擊，作為軟件服務為主的企業(yè)，公司自身也面臨產(chǎn)業(yè)轉型升級。”軟通動力信息技術（集團）股份有限公司（以下簡稱“軟通動力”）執(zhí)行副總裁兼首席技術官劉會福告訴《證券日報》記者。

    2024年9月份以及10月份，軟通動力前瞻性地投資上海智元新創(chuàng)技術有限公司（以下簡稱“上海智元”）、北京理工華匯智能科技有限公司（以下簡稱“理工華匯”）兩家機器人企業(yè)，快速切入具身智能賽道。

    劉會福表示，軟通動力布局具身智能產(chǎn)業(yè)，一方面是發(fā)揮旗下同方計算機板塊的制造優(yōu)勢，另一方面發(fā)揮軟通動力的軟件服務優(yōu)勢和AI優(yōu)勢，實現(xiàn)“軟硬結合”。

    一批高校系具身智能企業(yè)嶄露頭角。理工華匯董事長張偉民同時也是北京理工大學智能機器人研究所副所長。張偉民告訴記者，北京理工大學推行“學科性公司”模式，即鼓勵在特定領域具有突出特色的科研團隊進行創(chuàng)業(yè)，將高?？蒲谐晒D化為實際生產(chǎn)力。目前，學校已孵化數(shù)十家此類公司。

    企查查數(shù)據(jù)顯示，北京現(xiàn)存機器人相關企業(yè)3.21萬家，多分布于科學研究和技術服務業(yè)，占比超60%。近十年北京相關企業(yè)注冊量呈整體增長態(tài)勢，其中2022年全年注冊4996家，同比增長161.43%，達近十年注冊量增速峰值。截至目前，北京2025年已注冊3294家相關企業(yè)，其中第一季度注冊2733家，同比猛增89.40%。

    政策助力

    具身智能從愿景走向實景

    如果說人工智能產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢為北京人形機器人夯實了算力底座，高端制造業(yè)為具身智能構筑起產(chǎn)業(yè)化基石，那么政策支持則在制度層面為產(chǎn)業(yè)發(fā)展保駕護航。

    今年，《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》（以下簡稱《計劃》）對外發(fā)布。該《計劃》旨在發(fā)揮北京人工智能領域創(chuàng)新資源優(yōu)勢，積極搶抓具身智能發(fā)展機遇，加快實現(xiàn)具身智能科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，培育人工智能發(fā)展新賽道。

    2024年10月份，工業(yè)和信息化部與北京市人民政府在北京共同為國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心揭牌，坐落于北京亦莊的北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司正式掛牌為“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。這也意味著，創(chuàng)新中心自此升級為國家級創(chuàng)新平臺。

    當前，機器人產(chǎn)業(yè)仍處于爆發(fā)期。北京亦莊正全力打造全球一流具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新城，已形成產(chǎn)業(yè)鏈完整覆蓋、生態(tài)體系健全完善、應用場景開放多元、強化全生命周期服務賦能四大顯著優(yōu)勢。此外，北京市海淀區(qū)正在打造全國具身智能創(chuàng)新高地，區(qū)內(nèi)聚集具身智能企業(yè)近300家，全國首家具身智能特色園區(qū)亦落戶中關村。

    從全球首場人形機器人馬拉松的突破，到全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同共振；從政策精準注能，到產(chǎn)學研深度融合——北京正以系統(tǒng)優(yōu)勢領跑，以開放姿態(tài)拓荒，邁向具身智能的浩瀚征途。在這里，機器之“智”與人類之“創(chuàng)”交織，書寫智能時代的中國答案。